“หนังสือ “อยู่ดีมีสุขได้ ด้วยไท้นำทาง” เป็การรวบรวมเรื่องราวของบุคคล และหน่วยงานต่างๆ ที่น้อมนำพระราชดำริไปปฏิบัติและพัฒนาให้เกิดประโยชน์แก่ตนเองและชุมชนในวงกว้าง ซึ่งทรงคุณค่าควรแก่การนำมาเผยแพร่ให้เป็นที่รับรู้แก่สาะรณชนอย่างกว้างขวาง จำนวน 78 โครงการ และโครงการในพระราชดำริของพระองค์ท่าน จำนวน 6 โครงการ รวมทั้งสิ้น 84 โครงการ เพื่อเฉลิมแลองในวโรกาสที่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงมีพระชนมายุครบ 84 พรรษา ในปีพุทธศักราช 2554 นี้”